2007年12月24日，我公司申報的積放鏈小車止退機(jī)構(gòu)和叉式移載機(jī)構(gòu)，被國家知識產(chǎn)權(quán)局授予實(shí)用新型專利。至此，我公司擁有的專利技術(shù)已經(jīng)達(dá)到數(shù)十項，形成了公司自主的知識產(chǎn)權(quán)體系。

積放鏈小車止退機(jī)構(gòu)實(shí)用新型專利技術(shù)是針對自動化輸送系統(tǒng)中積放鏈輸送小車在停止、積放時產(chǎn)生的逆行的而研發(fā)的新型止退機(jī)構(gòu)。傳統(tǒng)的自動化輸送小車沒有止退機(jī)構(gòu)，因而停止、積放時存在反復(fù)沖擊及反向運(yùn)動現(xiàn)象，存在以下缺點(diǎn)：1、停止時小車逆向運(yùn)行，停止位置不準(zhǔn)確；2、輸送的工件會產(chǎn)生劇烈的往復(fù)運(yùn)動，造成工件間相互撞擊，甚至墜落；3、小車組間因存在反向運(yùn)動，造成反復(fù)沖擊，引起小車的損壞；4、因反復(fù)沖擊力，造成系統(tǒng)驅(qū)動力不穩(wěn)定，系統(tǒng)使用壽命減短。本實(shí)用新型針對上述傳統(tǒng)積放鏈輸送小車存在結(jié)構(gòu)缺陷引起反向運(yùn)行問題，對原有小車進(jìn)行改進(jìn)，采用獨(dú)特的動作原理，增設(shè)了結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠、成本低廉的小車止退機(jī)構(gòu)。

它具有以下優(yōu)點(diǎn)及效果：1、可靠實(shí)現(xiàn)對積放鏈輸送小車止退目的，徹底消除由逆向運(yùn)行產(chǎn)生的不良后果；2、結(jié)構(gòu)簡單、成本低，因采用簡捷的結(jié)構(gòu)形式，不需要其它的動力機(jī)構(gòu)，制作、安裝方便，成本很低；3、實(shí)用性強(qiáng)，因?qū)ΜF(xiàn)有的積放鏈輸送小車不需要變動，直接安裝即可達(dá)到效果，有很好的推廣及利用價值。

傳統(tǒng)的叉式移載機(jī)構(gòu)，主要由貨叉裝置、貨叉驅(qū)動機(jī)構(gòu)、固定架組成。它的貨叉機(jī)構(gòu)一般設(shè)計為齒輪、齒條傳動，這種結(jié)構(gòu)形式的貨叉機(jī)構(gòu)是在貨叉的前后端安裝齒輪，在上、下叉體上分別安裝齒條，當(dāng)貨叉向前、向后運(yùn)動時，貨叉兩端的齒輪便推動上叉向前或向后運(yùn)動。例如立體倉庫中的堆垛機(jī)的叉式移載機(jī)構(gòu)就采用上述結(jié)構(gòu)的貨叉?zhèn)鲃有问?，它存在以下的缺點(diǎn)：1、裝置的高度尺寸大；2、運(yùn)動平穩(wěn)性差，噪音高；3、制造工藝較復(fù)雜，成本高；4、安裝維護(hù)不方便。

本實(shí)用新型的目的是針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)與不足，對傳統(tǒng)的叉式移載機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，提供了一種具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、動作平穩(wěn)、可靠，便于制造、成本低、安裝、使用方便等優(yōu)點(diǎn)的叉式移載機(jī)構(gòu)。